Bạn đã bao giờ muốn một chú robot để bàn nhỏ xinh, có thể thay đổi biểu cảm, điều khiển qua điện thoại, và quan trọng là tự tay làm lấy? Với hướng dẫn tự làm clawd mochi này, bạn sẽ có ngay một người bạn pixel dễ thương ngay trên bàn làm việc, chỉ với $7 và 1 tiếng đồng hồ. Không cần internet, không cần đám mây – chỉ có ESP32 và một tấm lòng đam mê DIY. Chuẩn bị sẵn sàng nghen!

Thank you for reading this post, don't forget to subscribe!

Tổng quan về Clawd Mochi

Clawd Mochi là dự án fan-made lấy cảm hứng từ linh vật cua pixel của Claude Code – Anthropic. Nó là một companion để bàn vật lý: một con chip ESP32-C3 Super Mini kết nối với màn hình TFT 1.54 inch màu, tạo ra các biểu cảm hoạt hình. Bạn điều khiển nó từ bất kỳ trình duyệt nào trên điện thoại hoặc máy tính thông qua WiFi hotspot tích hợp sẵn. Không cần app, không cần tài khoản, chỉ cần kết nối WiFi và gõ địa chỉ IP. Quá đã luôn!

Dự án được phát triển bởi yousifamanuel trên GitHub, hoàn toàn mã nguồn mở, dễ dàng build và tùy chỉnh. Chi phí linh kiện dao động $6–8, thời gian build chỉ khoảng 1 giờ, và kỹ năng yêu cầu chỉ là beginner. Ai cũng làm được hết.

Tính năng nổi bật của Clawd Mochi

Biểu cảm pixel động

Màn hình hiển thị các biểu cảm dạng pixel art: mắt vuông lắc lư, mắt > < vui vẻ, chớp mắt, và cả màn hình terminal giả lập Claude Code. Bạn có thể chuyển qua lại bằng web controller.

Canvas vẽ trực tiếp

Tính năng canvas cho phép bạn vẽ bất cứ thứ gì lên màn hình từ điện thoại – vẽ chữ, hình vẽ nguệch ngoạc, hay thậm chí ghi chú nhỏ. Rất thích hợp để để lại lời nhắn cho đồng nghiệp hoặc người yêu.

Điều khiển qua web không cần internet

ESP32 tạo ra mạng WiFi riêng, bạn chỉ việc kết nối và mở trình duyệt. Tốc độ slider, đổi màu nền, màu bút, tắt/mở đèn nền – tất cả đều có trong tay.

Tùy chỉnh vô hạn

Code được viết dạng một file .ino duy nhất, dễ hiểu. Bạn có thể thay đổi kích thước mắt, khoảng cách, thời gian hiệu ứng, thêm animation mới, tích hợp cảm biến, buzzer, thậm chí OTA update. Khả năng mở rộng là vô tận.

Hướng dẫn cài đặt & sử dụng chi tiết

Linh kiện cần có

• ESP32-C3 Super Mini (~$2.50)
• Màn hình ST7789 1.54″ 240×240 SPI (~$3.00)
• 8 sợi dây Dupont (~$0.50)
• 2 ốc M2×6mm (~$0.10)
• Băng dính hai mặt (~$0.10)
• Vỏ in 3D (PLA/PETG ~$0.50)
• Cáp USB-C (có sẵn)

Tổng cộng khoảng $7–8. Rẻ hơn một tách cà phê sáng cả tuần luôn nhen!

Sơ đồ đấu dây

Lưu ý: chỉ kết nối VCC với 3.3V, không bao giờ dùng 5V. Sử dụng GPIO 8 và 10 cho SPI (hardware SPI) để có tốc độ cao. Không dùng GPIO 6/7.

• VCC → 3V3 (đỏ)
• GND → GND (đen)
• SDA (MOSI) → GPIO 10 (cam)
• SCL (SCK) → GPIO 8 (xanh lá)
• RES → GPIO 2 (tím)
• DC → GPIO 1 (xanh dương)
• CS → GPIO 4 (trắng)
• BL → GPIO 3 (vàng)

Đấu dây xong, bạn gắn ESP32 vào back plate bằng băng dính hai mặt, bắt vít màn hình, luồn dây qua khe, và gắn vỏ lại.

Cài đặt phần mềm

1. Cài Arduino IDE 2.x từ trang chủ.
2. Thêm board ESP32: Vào File → Preferences, dán URL https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json vào mục Additional Boards Manager URLs. Sau đó vào Tools → Board → Boards Manager, cài gói esp32.
3. Cài thư viện: Library Manager → cài Adafruit GFX và Adafruit ST7735 and ST7789.
4. Cấu hình board: Tools → Board → ESP32C3 Dev Module. Bật USB CDC On Boot (quan trọng!). Đặt CPU Frequency 160 MHz, Upload Speed 921600.
5. Nạp code: Clone repo, mở clawd_mochi.ino, chọn đúng cổng COM, click Upload. Đợi dòng “Hard resetting via RTS pin…” là thành công.

Cách sử dụng

Sau khi nạp code, cấp nguồn USB-C. Đợi 3 giây cho boot animation. Trên điện thoại, vào WiFi, kết nối mạng ClaWD-Mochi với mật khẩu clawd1234. Mở trình duyệt, gõ http://192.168.4.1. Bạn sẽ thấy giao diện controller với các nút Normal Eyes, Squish Eyes, Claude Code, Canvas, slider tốc độ, chọn màu,… Chơi thử liền đi nghen!

Đánh giá: Ai nên trải nghiệm Clawd Mochi?

• Lập trình viên mới học Arduino/ESP32: Dự án cực kỳ beginner-friendly, code gọn, có hướng dẫn từng bước. Bạn sẽ học được cách đấu nối màn hình SPI, lập trình web server nhúng, xử lý animation.
• Maker / DIYer: Thích tự build đồ chơi công nghệ? Đây là món đồ chơi để bàn độc lạ, dễ tùy biến, có thể mở rộng thành đồng hồ, thời tiết, hoặc smart home dashboard.
• Người yêu thích Claude Code: Fan của linh vật cua pixel Clawd sẽ mê mẩn món đồ chơi này. Đặt trên bàn làm việc như một biểu tượng công nghệ ngầu lòi.
• Bất kỳ ai muốn một món quà công nghệ tự làm: Chi phí thấp, thời gian ngắn, thành quả đẹp mắt. Tặng bạn bè, đồng nghiệp cũng rất ý nghĩa.

Kết luận

Clawd Mochi là dự án DIY hoàn hảo cho những ai muốn bắt đầu với ESP32 và màn hình TFT. Với hướng dẫn tự làm clawd mochi trong bài viết này, bạn hoàn toàn có thể tự tay build một robot để bàn thông minh, đáng yêu, và điều khiển bằng điện thoại. Đừng quên ghé qua GitHub của tác giả để ủng hộ, để lại star, và đóng góp thêm animation mới. Chúc bạn thành công và vui vẻ với chú cua pixel của riêng mình nhen!